Este mapa é uma das quatro cartas náuticas manuscritas da primeira viagem de exploração realizada pelo grande capitão James Cook, que, em abril de 1770 fez a primeira delineação clara da costa leste da Austrália. Patrocinada pela Sociedade Real e pela Marinha Real, a expedição tinha vários objetivos. Cook deveria observar e descrever o trânsito de Vênus, elaborar a carta náutica das costas de lugares que visitasse no Pacífico Sul e produzir registros detalhados dos povos, da flora e da fauna vistos por ele. Os patrocinadores da expedição desejavam, também, que Cook encontrasse e reivindicasse para a Grã-Bretanha a terra então conhecida como terra incognita australis. Cook não navegou próximo à costa, exceto em alguns poucos lugares, de forma que a quantidade de detalhes mostrados no mapa variava em virtude da distância do seu navio da costa.